姓名：刘伟

职称：讲师

电子邮箱：liuweilw@xpu.edu.cn

办公地点：7-313（临潼校区）

n 基本情况

(1) 2014-09至2021-01,西安理工大学,机械电子工程,博士。

(2) 2021-03 至今,博士后在站,西安理工大学。

(3) 2010-10 至今,西安工程大学,机电学院,讲师

n 研究领域

多模式并联机器人、完全解耦并联机器人、机器人性能分析、机器人运动模式分析

n 教学方面

承担《机器人技术》、《热工基础》本科课程，《智能传感器》研究生课程。主持校级一流课程《热工基础》、校级课程思政项目《机器人技术》、教育部高教司产学研协同育人项目“智能制造工程教师产教融合培养实践研究”1项。获校级青年教师教学比赛三等奖1项、院级青年教师教学比赛一等奖1项、院级板书比赛一等奖1项。

n 科研方面

主持陕西省自然科学基金项目1项、西安市碑林区科学技术局项目1项、中国纺织工业联合会科技指导项目1项；发表学术论文13篇，SCI/EI检索8篇；授权发明专利30余项，专利转化30余项。

发表论文（部分）

【1】 刘伟,刘宏昭.含有球面4R环路锁定模式的球面7R机构模式变换分析[J].农业机械学报,2024,55(12):530-538.

【2】 梁俊侨,刘伟,刘霞,等.基于无奇异工作空间和关节空间的5R并联机构性能分析[J].机电工程,2025,42(01):127-136+163.

【3】 胡旭宇,刘宏昭,刘伟,等.具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合[J].农业机械学报,2024,55(07):427-438.

【4】 刘伟,刘宏昭.非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析[J].机械工程学报,2024,60(07):45-53.

【5】 刘伟,刘宏昭,胡旭宇.具有多模式球面4R机构结构参数研究[J].农业机械学报,2022,53(03):440-448.

【6】 刘伟,刘宏昭,胡旭宇.具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合[J].农业机械学报,2022,53(02):451-458.

【7】 Liu W , Liu H .Synthesis of asymmetric parallel mechanism with multiple 3-DOF motion modes[J].Advances in Mechanical Engineering, 2022, 14.DOI:10.1177/16878140221075309.

科研项目（部分）

1. 陕西省自然科学基础研究计划一般项目（面上）“多模式并联机器人构型设计与性能分析研究”（2024JC-YBMS-295），主持

2. 西安市碑林区科学技术局2023年应用技术研发储备工程项目“3D增材印花对位双模式高精度并联机器人关键技术研发”（GX2312），主持

3. 中国纺织工业联合会科技指导性计划项目“3D增材印花高精度平面并联定位装置关键技术研究”(2021073)，主持

n 获奖荣誉

[1] “多模式并联机构构型综合与运动模式变换研究”获西安理工大学校级优秀博士论文，2022年