姓名：刘伟

职称：讲师

电子邮箱：liuweilw@xpu.edu.cn

办公地点：7-306(临潼校区)

办公电话：029-81369504

基本情况

2010-至今，西安工程大学 机电工程学院，助教、讲师;

2014-2021，西安理工大学 机械与精密仪器工程学院 机械电子工程，工学博士学位;

2021-至今，西安理工大学 自动化与信息工程学院，博士后;

2021-至今，西安德普赛科计量设备有限责任公司专家顾问。

研究领域

机构设计、多模式机器人模式分析、机器人运动学、机器人性能分析

教学方面

承担《机器人技术》、《热工基础》本科课程，《智能传感器原理及应用》研究生课程。参与教育部产学合作协同育人项目1项。参与西安工程大学高教研究项目1项。参与西安工程大学教学改革项目1项。

科研方面

主持

西安市碑林区应用技术研发储备工程项目1项、中国纺织工业联合会科技指导性计划项目1项、横向课题28项;参与中国纺织工业联合会科技指导性计划项目1项;发表学术论文13篇，SCI/EI检索7篇;授权发明专利30项，专利转化30项。

发表论文(部分)

【1】 Liu Wei and Liu Hongzhao. Synthesis of asymmetric parallel mechanism with multiple 3-DOF motion modes[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2022, 14(2).

【2】 刘伟,刘宏昭.非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析[J].机械工程学报,2023.

【3】 刘伟,刘宏昭.具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合[J].机械工程学报,2019,55(03):53-63.

【4】 刘伟,刘宏昭,胡旭宇.具有多模式球面4R机构结构参数研究[J].农业机械学报,2022,53(03):440-448.

【5】 刘伟,刘宏昭,胡旭宇.具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合[J].农业机械学报,2022,53(02):451-458.

【6】 刘伟,刘宏昭.具有3T、2T1R和2R1T模式的并联机构构型综合[J].农业机械学报,2019,50(12):411-419.

【7】 刘伟,刘宏昭.具有2T1R与2R1T运动模式3自由度并联机构型综合[J].农业机械学报,2018,49(07):401-409.

科研项目(部分)

1. 西安市碑林区应用技术研发储备工程项目 “3D增材印花对位双模式并联机器人关键技术研发”(GX2312)，主持

2. 中国纺织工业联合会科技指导性计划项目“3D增材印花高精度平面并联定位装置关键技术研究”(2021073)，主持

3. 中国纺织工业联合会科技指导性计划项目“对位印花双模式增材印花设备关键技术研究”(2022067)，第2

获奖荣誉

[1] “多模式并联机构构型综合与运动模式变换研究”获西安理工大学校级优秀博士论文，2022年