姓名：董雅文

职称：副教授

电子邮箱：Dongyawen231@163.com

办公地点：7-304（临潼校区）

办公电话：029-81369503

n 基本情况

西安工程大学机电工程学院副教授，硕士生导师，陕西省机械工程学会会员。2002年于西安理工大学获得学士学位，2006年于西安理工大学获得硕士学位，2011年至2018年西安理工大学博士研究生学历。2006年至今工作于西安工程大学机电工程学院。指导国家级大学生创新创业训练项目4项；指导陕西省工业工程改善创意竞赛，获1项省级一等奖、8项省级二等奖和4项省级三等奖；指导全国三维数字化创新设计大赛，获1项国家级三等奖、2项省级一等奖和4项省级二等奖；指导全国大学生机械创新设计大赛，获3项省级二等奖。

n 研究领域

现代设计理论及应用、机器人结构设计及图像检测、智能制造系统建模与优化

n 教学方面

承担《机械设计基础B》、《人因工程》本科课程和《人机工程理论及应用》研究生课程。参与校级重点教改项目1项、校级教改项目3项、纺织工业协会教改项目1项，获校级教学成果特等奖1项。

n 科研方面

主持和参与国家自然科学基金、陕西省教育厅专项科研计划项目、西安市软科学基金、陕西省重点研发计划项目、陕西省教育厅科学研究项目、教改项目和横向课题20余项。发表学术论文30余篇，其中三大检索收录3篇，获得国家发明专利4项，实用新型专利25项，其中，4项专利通过转让实现了产业化。

发表论文（部分）

【1】 董雅文 等. 基于产品可持续制造过程的多目标决策,运筹与管理，2018.8（27）： 71-78

【2】 董雅文 等. 基于混合摩擦模型的机器人关节摩擦建模与仿真,制造技术与机床， 2022.7：18-22

【3】 董雅文 等.基于改进A*算法的机器人全覆盖衔接路径规划[J],传感器与微系统，2023.9（42）：125-128

【4】 董雅文 等.基于改进邻域扩展A*算法的移动机器人路径规划[J],机械设计与制造，2024.7.26

【5】 董雅文 等.煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究[J],煤炭工程，2024.1（56）：170-176

科研项目（部分）

1. 上海丰资科教仪器有限公司横向课题“轮系传动特性演示系统”（2016KJ-005），主持

2. 陕西省教育厅专项科研计划项目“突发事件下应急医疗资源优化调度与配送问题研究”（18JK0324），主持

3. 宝鸡泰博特科技有限责任公司横向课题“一种手持电动抓取式菠萝辅助采摘器” （2020KJ-366），主持

4. 宝鸡泰博特科技有限责任公司横向课题“一种萝卜切丝机”（2021KJ-431），主持

5. 西安睿诺航空装备有限公司横向课题“加油管路流动特性分析研究”（2024KJ-605），主持

6. 陕西省社会科学界联合会重大理论与现实问题研究项目“陕西物流业制造业深度融合创新发展实施路径研究”，(20ZD195-59)，第3

7. 陕西省重点研发计划项目“红外气体传感器无线智能自动标定系统研发”(2023-YBGY-349)，第3

n 获奖荣誉

[1] 西安工程大学校级“优秀教师”荣誉，2015-2016、2016-2017学年

[2] 第四届中国创新挑战赛优秀奖：下肢外骨骼机器人（2.0版）技术研发，西安市科学技术局，2019年10月

[3] 陕西省工业工程改善创意竞赛“优秀教师”奖，2023年