姓名：盛晓超

职称：副教授

电子邮箱：xchsheng@xpu.edu.cn

办公地点：7-308（临潼校区）

办公电话：029-62779107

基本情况

盛晓超，男，副教授，硕士生导师，西安交通大学工学博士，博士后，美国俄亥俄州立大学联合培养博士生。主要从事高速、精密运动控制方面的研究工作。主持国家自然基金、陕西省教育厅自然科学一般专项科研计划等纵向科研项目3项，企业横向科研项目1项。在国内外学术期刊上发表论文20篇，其中SCI检索4篇，EI检索4篇，授权发明专利4项，软件著作权2项。指导研究生获得中国研究生电子设计竞赛技术类竞赛中获得全国总决赛团队一等奖1项（优秀指导教师）、西北赛区一等奖1项、西北赛区三等奖1项，陕西省第六届研究生创新成果展二等奖1项，全国三维数字化创新设计大赛省级二等奖1项，溢达全国创意大赛总决赛一等奖1项。

研究领域

磁悬浮高速高精度运动控制、机器人智能控制理论与技术、智能机电系统的优化设计与控制、磁悬浮织针驱动系统、伺服电机运动控制、数控机床运动控制与动态误差补偿、无人机智能控制、工业机器人动力学控制、基于FPGA的数字控制技术。

教学方面

承担《机器人技术》和《机械动态设计》两门本科课程及《机电一体化（双语）》1门研究生课程。

科研方面

主持国家自然基金青年项目1项、陕西省教育厅自然科学一般专项科学研究计划项目1项、中国纺织工业联合会科技指导性计划项目1项，参与完成国家自然基金面上项目1项、国家科技重大专项1项、国家科技支撑计划课题1项。在国内外学术期刊上发表论文20篇，其中SCI检索4篇，EI检索4篇。授权发明专利4项，软件著作权2项。

发表论文及专利（部分）

[1] Xiaochao Sheng, Chia-Hsiang Menq, Tao Tao. Analysis of coupled motion constraints and coupling errors for a six-axis magnetic levitation stage[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(11): 2097-2112.

[2] Xiaochao Sheng, Chia-Hsiang Menq, Tao Tao. Active damping and disturbance rejection control of a six-axis magnetic levitation stage[J]. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(7): 075109.

[3] Xiaochao Sheng, Dongsheng Zhang, Xuesong Mei, Tao Tao. Decoupling fuzzy sliding mode control of MIMO magnetic suspension stage in XY planar motion[C]. 2013 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 321-325.

[4] 刘泽旭, 胥光申, 盛晓超*, 代欣怡. 洛伦兹力磁悬浮织针驱动器设计与仿真[J]. 纺织学报, 2021, 42(11): 159-165.

[5] 盛晓超, 刘泽旭, 胥光申,等. 线性磁悬浮织针驱动系统运动控制与实验分析[J].纺织学报, 2023, 44(12): 197-204.

[6] 刘泽旭, 胥光申, 盛晓超*, 张团善. 洛伦兹力磁悬浮织针驱动器结构设计[J]. 针织工业, 2022(5): 1-4.

[7] 戴雨志, 盛晓超*, 杨鹏程,等. 齿面形状误差测量中干涉图像有效测量区域分割方法的对比研究[J]. 机械与电子, 2021, 39(5): 3-7.

[8] 高鹏飞, 盛晓超*, 张登辉. 基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制[J]. 电机与控制应用, 2024, 51(11): 54-63.

[9] 盛晓超*, 李智, 梅雪松,等. 基于扩张状态观测器和抗饱和输入的伺服电机等效反步滑模控制[J]. 轻工机械, 2024, 42(04): 75-81.

[10] 张登辉, 盛晓超*, 石英男,等. 音圈电机全局自适应非奇异快速终端滑模控制[J]. 轻工机械, 2024, 42(02): 44-49.

[11] 黄博洋, 林何, 盛晓超*. 基于离散逆Preisach模型的磁悬浮系统非线性补偿研究[J]. 轻工机械, 2024, 42(01): 73-79.

[12] 王晨皓, 林何, 盛晓超*. 基于混合粒子群算法的圆柱型电磁铁优化设计[J]. 机床与液压, 2024, 52(03): 100-105.

[13] 张东升, 盛晓超, 梅雪松, 周进, 王凯. 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置, CN103426345B[P]. 2016.

[14] 盛晓超, 王晨皓, 石英男,等. 一种磁悬浮织针驱动机构[P]. CN202311269393.1.

[15] 盛晓超, 张登辉, 高鹏飞,等. 一种磁阻力驱动型磁悬浮平台实验装置[P]. CN202311281504.0.

科研项目（部分）

1. 国家自然科学基金 “磁阻力驱动型磁悬浮平台驱动力输出精度提升及高精度运动控制研究”（2022.01-2024.12，52105584），主持。

2. 陕西省教育厅自然科学专项“洛伦兹力驱动型圆纬机磁悬浮织针驱动系统设计、优化及运动控制技术研究”（2020.01-2022.12，20JK0644），主持。

3. 中国纺织工业联合会科技指导性计划项目“磁悬浮织针驱动系统设计及运动控制研究”(2021.07-2022.12，2021074)，主持。

4. 企业横向课题“E2SB hinge强度仿真分析”（2022.08-2023.06，2022kj-581），主持。

5. 西安工程大学博士科研启动金“磁阻力驱动磁悬浮平台高精度参数带宽化控制技术研究”（2019.07-2022.06，BS201978），主持。

指导学生竞赛

[1]“六自由度磁悬浮精密运动平台的设计与控制”获“兆易创新杯”第十九届研究生电子设计竞赛技术类竞赛全国总决赛团队一等奖，2024年。

[2]“宇宙行扫地机器人”获全国三维数字化创新设计大赛省级二等奖，2024年。

[3]“全自动点胶机”获“兆易创新杯”第十八届研究生电子设计竞赛西北赛区三等奖，2023年。

[4]“洛伦兹力磁悬浮织针驱动器”获陕西省第六届研究生创新成果展省级二等奖，2022年。

[5]“洛伦兹力磁悬浮织针驱动器设计”获“兆易创新杯”第十六届研究生电子设计竞赛西北赛区一等奖，2021年。

[6]“新型磁悬浮织针驱动器”获第九届溢达全国创意大赛总决赛一等奖，2021年。