职称：讲师

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基本情况

昝杰，男，西安工程大学机电工程学院，讲师，

2015年，博士毕业于长安大学机械学院机械设计及其自动化专业，同年入职西安工程大学机电学院。陕西省暨西北地区高校机械原理教学研究会理事。

研究领域

机器人技术、机器视觉等

教学方面

承担《机械原理》、《机械设计基础》本科课程，《机构设计》研究生课程的教学工作。主持校级教改项目3项，指导大学生创新创业项目(国家级)1项，指导本科生参加各类学科竞赛获取省级奖励4项，入选陕西省教育厅专业研究生案例库教学案例1项，公开发表相关教学改革论文6篇。获厅局级教学成果二等奖1项、校级教学成果二等奖1项。

科研方面

在工作期间主持陕西省自然科学基金面上项目1项，参与陕西省科技厅自然科学项目2项;主持武汉纺织大学数字化纺织装备重点实验室开放基金项目1项，结题中国纺织工业联合会项目1项;同时主参与多项横向课题研究。累计发表署名文章十余篇，申请专利5项，其中发明专利2项。

发表论文(部分)

【1】 昝杰, 胥光申， 金守峰等. 基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法[J]. 自动化与仪器仪表, 2021, 1(3): 17-20.

【2】 昝杰, 胥光申， 金守峰等. 基于机器视觉算法的高速工业机械手定位控制方法[J].自动化与仪器仪表, 2021, 3(7): 22-24+28.

【3】 昝杰, 胥光申，贾妍等.基于“互联网+”技术的线上线下混合式教学模式探究[J].新课程研究，2021，11: 64-65.

【4】 昝杰, 胥光申，沈瑜等.基于“慧鱼模型”的工程综合实践课程教学改革探索[J].现代职业教育，2020，40: 194-195.

科研项目(部分)

1. 陕西省自然科学基金面上项目，“基于多智能体的纺织车间移动机器人任务分配关键技术研究”(2023-JC-YB-288)，主持

2. 湖北省数字化纺织装备重点实验室(2023-2024)年度开放课题，(KDTL2020005)主持

出版专著/教材

【1】 胥光申，沈瑜等，《机械设计基础》(ISBN 978-7-5229-0549-5)，中国纺织出版社，2023年(参编)

【2】 胥光申，李晶，沈瑜等，《机械设计实践教程》(ISBN 978-7-5606-5884-1)，西安电子科技大学出版社，2022年(参编)

获奖荣誉

[1] “基于目标导向的机械创新能力提升的研究与实践”获“纺织之光”2019年度纺织高等教育教学成果奖三等奖，2019年

[2] “目标导向下机械创新能力培养的研究与实践”获西安工程大学教学成果奖二等奖，2019年

[3] 西安工程大学2021年优秀教师，2021年

[4] 全国大学生机械创新设计大赛慧鱼赛区优秀指导教师，2022年

[5] 全国大学生机械创新设计大赛陕西赛区优秀组织者，2022年