姓名：王青

职称：副教授

电子邮箱：20150301@xpu.edu.cn

办公地点：7-308（临潼校区）

办公电话：029-62779107

基本情况

女，陕西武功人，1985年11月出生，副教授，工学博士，西安工程大学硕士研究生导师。2014年毕业于西北工业大学飞行器总体设计专业，2015年-至今在西安工程大学大学机电工程学院任教。

研究领域

无人机回收关键技术研究；基于机器视觉的目标识别和位姿估计算法研究；服装软面料抓取技术研究等。

教学方面

承担《纺织机械设计原理》、《工程计算方法》本科课程，《现代设计方法与应用》研究生课程。获批校级一流课程1门、校级思政课程建设项目1项，校级教改项目1项，AI智慧课程建设项目1项，第18届青年教师教学竞赛获学院一等奖，学校三等奖，2016获校级“优秀班主任”荣誉称号。指导学生获批省级大创项目1项，指导学生参加学科竞赛获全国三维数字化创新设计大赛全国一等奖，中国工程机械人大赛暨国际公开赛获全国一等奖，第二十七届中国机器人及人工智能大赛获陕西赛区二等奖，2025年睿抗机器人开发者大赛获省级三等奖等。

科研方面

主持陕西省自然科学基金项目1项、中纺联科技指导性项目1项，横向课题15项；参与国家自然科学基金项目青年项目3项、省部级、厅局级项目多项；公开出版教材1部，发表学术论文20余篇，发明专利1项，实用新型1项，软著多项。

发表论文（部分）

【1】Qing Wang, Xushan Lv, Shuai Dang. Fiber movement during twisting in air vortex spinning[J]. Textile Research Journal, 2024, 94(3-4): 484-493.

【2】Wang Q , Zhao T , Jiang Y ,et al. Design and performance research of cyclonic mechanical gripper[J].Vacuum: Technology Applications & Ion Physics: The International Journal & Abstracting Service for Vacuum Science & Technology, 2024:224.

【3】王青，等. 基于深度学习的纱管位姿估计方法及抓取实验[J]. 纺织学报，2025，46（7）：217-226.

【4】王青, 等. 新型气流牵伸通道结构模型的构建与性能分析[J]. 纺织学报, 2023, 44(11): 52-60.

【5】王青, 等. FA322B并条机牵伸机构主牵伸区部分参数的优化设计[J]. 纺织学报, 2017, 38(8):139-142.

【6】王青,等.织物和静电极板参数对静电吸附力的影响分析[J].丝绸, 2024, 61(4):71-78.

【7】王青, 等. 喷嘴参数对喷气涡流纺内流场特性的影响研究. 丝绸，2022，59(04)：42-45.

科研项目（部分）

1. 陕西省自然科学基金项目：喷气织机主喷嘴流场分析及结构优化设计（2016JQ5111），主持

2. 纺织工业联合会科技指导性项目：喷气涡流纺流场特性及纤维运动规律分析研究（2021019），主持

3. 国家自然科学基金项目：食品中重金属污染的光声光谱检测新技术原理研究（61701384），参与（2/5）

4. 陕西省科技厅：智能纺织装备关键技术研究及应用“科学家+工程师”队伍（2024QCY-KXJ-030），参与

5 陕西省教育厅：陕西非遗数字化保护传承与跨学科研究创新团队，参与

6. 企业横向课题：面向平面目标的非接触式抓取技术开发，主持

出版专著/教材

【1】 王青，张守京《现代纺织机械设计》（ISBN:978-7-5180-8813-3），中国纺织出版社，2021年。