姓名：刘伟

职称：副教授

电子邮箱：liuweilw@xpu.edu.cn

办公地点：7-313（临潼校区）

办公电话：

n 基本情况

(1) 2021-01,于西安理工大学机械电子工程专业获博士学位。

(2) 2010-10至今,西安工程大学,机电学院,助教、讲师、副教授。

n 研究领域

多模式并联机器人、完全解耦并联机器人、机器人性能分析、机器人运动模式分析

n 教学方面

承担《机器人技术》本科课程，《智能传感器》研究生课程。主持教育部高教司产学研协同育人项目“智能制造工程教师产教融合培养实践研究”1项、校级一流课程《热工基础》、校级课程思政项目《机器人技术》、指导学生参加第十二届全国大学生创新创业年会、第十六届全国三维数字化创新设计大赛获国家级奖励2项，获校级青年教师教学比赛三等奖1项、院级青年教师教学比赛一等奖1项、院级板书比赛一等奖1项。

n 科研方面

主持陕西省自然科学基金项目1项、西安市碑林区科学技术局项目1项、中国纺织工业联合会科技指导项目1项；发表学术论文18篇，SCI/EI检索9篇；授权发明专利40余项，专利转化30余项。

发表论文（部分）

【1】 刘伟,刘宏昭.非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析[J].机械工程学报,2024,60(07):45-53.

【2】 Liu W ,Zhang N ,Meng B .Synthesis and mode transformation analysis of double loop 7R mechanism with motion and locking modes[J].Advances in Mechanical Engineering,2025,17(6):DOI:10.1177/16878132251336968.

【3】 闫刚,刘霞,刘伟,等.完全解耦的3转动脚踝康复并联机构[J].轻工机械,2025,43(05):1-10+17.

【4】 王琰,郭飞飞,梁俊侨,闫刚,张楠,刘伟. 2T1R印花定位双模式并联机器人机构设计与分析[J].组合机床与自动化加工技术,2025,(04):71-77.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2025.04.014.

【5】 梁俊侨,刘伟,刘霞,等.基于无奇异工作空间和关节空间的5R并联机构性能分析[J].机电工程,2025,42(01):127-136+163.

【6】 刘伟,刘宏昭.含有球面4R环路锁定模式的球面7R机构模式变换分析[J].农业机械学报,2024,55(12):530-538.

【7】 胡旭宇,刘宏昭,刘伟,等.具有变/定转轴的一类分岔2Rv广义并联机构构型综合[J].农业机械学报,2024,55(07):427-438.

【8】 刘伟,刘宏昭,胡旭宇.具有多模式球面4R机构结构参数研究[J].农业机械学报,2022,53(03):440-448.

【9】 刘伟,刘宏昭,胡旭宇.具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合[J].农业机械学报,2022,53(02):451-458.

【10】 Liu W , Liu H .Synthesis of asymmetric parallel mechanism with multiple 3-DOF motion modes[J].Advances in Mechanical Engineering, 2022, 14.DOI:10.1177/16878140221075309.

【11】 刘伟, 白成墨. 具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人及方法: 陕西省, CN119820544B[P]. 2025-09-02.

【12】 刘伟, 连怡欣. 具有完全解耦特性的沿球面4R机构瞬心面2维移动的并联机器人及方法: 陕西省, CN119795143A[P]. 2025-04-11.

【13】 刘伟, 梁俊侨, 蒙斌斌. 完全解耦的具有平面二维移动和平面一转动一移动运动模式并联机器人及方法: 陕西省, CN119839858A[P]. 2025-04-18.

【14】 刘伟, 赵雨轩, 封磊. 各向同性完全解耦的重载三移动并联机器人及方法: 陕西省, CN119820543B[P]. 2025-09-05.

【15】 刘伟, 王华, 吴毅杰. 具有锁定模式和二维球面移动运动模式的并联机器人: 陕西省, CN119927871B[P]. 2025-08-26.

【16】 刘伟, 连怡欣, 杨帆, 蒙斌斌, 赵雨轩, 封磊. 具有锁定模式的三移动一转动并联机器人: 陕西省, CN119115898A[P]. 2024-12-13.

【17】 刘伟, 闫刚, 王琰, 梁俊侨, 张楠. 脚踝康复球面转动型医疗机器人: 陕西省, CN118528232A[P]. 2024-08-23.

【18】 刘伟, 张楠, 王琰, 梁俊侨, 闫刚, 蒙斌斌. 完全解耦高承载三自由度平面机器人: 陕西省, CN118617384B[P]. 2025-09-02.

科研项目（部分）

【1】 陕西省自然科学基础研究计划一般项目（面上）“多模式并联机器人构型设计与性能分析研究”（2024JC-YBMS-295），主持。

【2】 西安市碑林区科学技术局2023年应用技术研发储备工程项目“3D增材印花对位双模式高精度并联机器人关键技术研发”（GX2312），主持。

【3】 中国纺织工业联合会科技指导性计划项目“3D增材印花高精度平面并联定位装置关键技术研究”(2021073)，主持。

n 获奖荣誉

【1】 “多模式并联机构构型综合与运动模式变换研究”获西安理工大学校级优秀博士论文，2022年。

【2】 “基于双模式精准对位的并联机器人研究”,国家级大创项目(S202310709019)，指导教师，2023年。

【3】 “基于传感器便携式机械臂三坐标测量机创新设计”,省级大创项目(S202410709142)，指导教师，2024年。