姓名：张磊

职称：副教授

籍贯：河南周口

电子邮箱：20201205@xpu.edu.cn

办公地点：7-503（临潼校区）

基本情况

2008-2012 华北水利水电大学，本科，机械设计制造及其自动化

2012-2015 西北工业大学， 硕士，生物医学工程

2016-2020 西北工业大学， 博士，机械制造及其自动化

2020.12-2025.12 西安工程大学，讲师

2025.12-至今 西安工程大学，副教授

2023-2024 江苏大学-浙江联谊电机集团博士后

2024.12-2015.12 瑞士西部应用科技大学/日内瓦大学访问学者

研究领域

无人机组网与目标检测、外骨骼机器人、医学图像处理。

Ø 生物电信号与深度学习融合：针对肌电信号与脑电信号的非平稳、低信噪比特性，通过小波变换、独立成分分析等传统方法进行信号预处理，结合卷积神经网络（CNN）、长短时记忆网络（LSTM）等深度学习模型，实现动作意图识别、疾病辅助诊断等功能。如利用肌电信号识别患者运动意图，为康复训练提供量化评估。

最近开展缺氧脑电测试研究。

Ø 微型飞行器研发：围绕微型飞行器的低功耗、高机动性与自主导航需求，结合视觉 SLAM、多传感器融合技术、目标识别与跟踪，提升微型飞行器复杂环境下的感知与避障能力。

主要和631所开展无人机自主导航合作。

Ø 医用外骨骼机器人：基于生物力学与人体运动学原理，研发助力型与康复型医用外骨骼机器人。通过采集人体肌电、关节角度等信号，分析运动状态并实时调节外骨骼助力输出，帮助行动不便者恢复自主活动能力；针对膝关节置换术后康复患者，设计个性化康复训练方案，辅助其进行渐进式功能恢复训练。

最近开展ACL损伤后康复研究，设备先进。

教学方面

承担《工程伦理》、《专业导论》（双语）本科课程，《机械与生物医学》研究生课程。

科研方面

主持陕西省自然科学基金项目2项，其中重点项目1项、教育部春晖基金1项，陕西省教育厅项目1项，西安市科技局项目1项，横向课题6项，累积经费100余万。累计发表SCI/EI论文16篇，授权专利2项。

发表论文(部分)

[1] H. Zhao and L. Zhang, et al. Retrospective Matching Network‐Based One‐Shot Multi‐Object Tracking Method for UAV[J]. CONCURRENCY AND COMPUTATION, 2026, 38(1).

[2] J. Cheng and L. Zhang. Grid-based classification and spatial scale registration for efficient UAV image localization[J]. ENGINEERING RESEARCH EXPRESS, 2025, 7(3).

[3] H. Zhao and L. Zhang. Dual-stream siamese network for RGB-T dual-modal fusion object tracking on UAV[J]. THE JOURNAL OF SUPERCOMPUTING, 2025, 81(8).

[4] L. Zhang and H. Zhao, et al. Improving sEMG signals recognition accuracy using 3D compression and broad learning system[J]. SIGNAL, IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2025, 19(13).

[5] H. Bian and L. Zhang. Gesture recognition based on Gramian angular difference field and multi-stream fusion methods[J]. SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2025, 19(1201), 1703-1863.

[6] L. Zhang and X. Zhang. Enhancing surface electromyographic signal recognition accuracy for trans-radial amputees using broad learning systems[J]. BIOMEDICAL PHYSICS & ENGINEERING EXPRESS, 2025, 11(4), 10-1088.

[7] R. Wang and L. Zhang. Estimation of Finger Joint Angle from Single- channels sEMG Based on Improved Backpropagation Neural Network Model[J]. IAENG INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE, 2025, 52(4), 1062-1069.

[8] L. Zhang and H. Bian, et al. Subjects self-select forearm gestures identification based on post-processing and integrating sEMG sensors and AS[J]. BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 85.

[9] L. Zhang and A. Wang, et al., “Forearm Movements Classification Research to Increase Subjects Independence”, 2nd Asia Conference on Electrical, Power and Computer Engineering (EPCE), Xiamen, 2023, pp. 121-126.

[10] L. Zhang and X. Ren, et al. Fine Movement Classification for Finger and Arm Movements[J]. ENGINEERING LETTERS, 2023, 31(3), 1.

[11] M. Pang and L. Zhang, et al. Ultra-Short-Term Wind Speed Forecasting Using the Hybrid Model of Subseries Reconstruction and Broad Learning System[J]. ENERGIES (Basel), 2022, 15(12).

[12] L. Zhang and J. Long, et al. Estimation of the Continuous Pronation–Supination Movement by Using Multichannel EMG Signal Features and Kalman Filter: Application to Control an Exoskeleton[J]. FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 9.

[13] L. Zhang and Y. Shi, et al. Real-time and user-independent feature classification of forearm using EMG signals[J]. JOURNAL OF THE SOCIETY FOR INFORMATION DISPLAY, 2019, 27(2), 101-107.

[14] Z. Lei. An upper limb movement estimation from electromyography by using BP neural network[J]. BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2019, 49.

[15] L. Zhang and W. Wang, et al. Development of a Magnetorheological Damper of the Micro-vibration Using Fuzzy PID Algorithm[J]. ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 44(3), 2763-2773.

[16] 张磊，王文东, 等. 肌电信号的离散运动预测研究[J]. 西北工业大学学报, 2019, 37(03), 509-514.

科研项目（部分）

[1] 陕西省重点研发计划，基于昇腾310的无人机小目标感知及GNSS拒止条件视觉定位超精模型研究，主持，2025.05-2026.05。

[2] 陕西省自然科学基础研究计划 ，基于单通道肌电分解的柔性手指外骨骼连续意图预测自适应方法研究，主持，2022.1.1-2023.12.31.

[3] 教育部春晖计划项目，航空多元交互场景基于多模脑肌电融合的情绪动态识别研究，主持，2024.12-2025.12。

[4] 陕西省教育厅重点项目，面向废用性肌萎缩患者的磁驱动手指柔性外骨骼连续运动意图识别研究，主持，2024.9.1-2026.8.30。

[5] 西安市科技局，基于生物电的脑卒中康复手指外骨骼机器人设计研究，主持，2024.7.1-2026.6.30。

指导学生竞赛（部分）

（2026.03）